山西鼎天高精密行星减速机是怎样开展热处理的，减速机热处理有什么方法呢？减速机热处理方法，挑选好的高精密行星减速机原材料，有益于提升减速机的承载能力及使用期。

对于高精密减速机的结构特点和传动齿轮的荷载特性，应当普遍选用硬齿面齿轮。得到硬齿面齿轮热处理方式有很多。如感应淬火、总体热处理、渗氮热处理、高频淬火等，应依据减速机的特性选中。

1.感应淬火

普遍的感应淬火方式：有感应淬火（对小规格传动齿轮）和火苗热处理（对尺寸较大传动齿轮）二种。感应淬火的淬硬层包含轮齿底端时，其实际效果是轴颈强度达到45-55HRC。

2.高频淬火

选用高频淬火可确保传动齿轮在形变少的标准下，做到很高的轴颈强度和耐磨性能，热处理后已不开展深度加工，提升了承载力。

3.渗氮热处理

渗氮热处理传动齿轮具备相对性很大的承载力，但务必选用深度加工工艺流程（磨齿）来清除热处理形变，以确保精密度。渗氮热处理传动齿轮常见渗氮前碳的成绩为0.2%-0.3%的碳素钢，其轴颈强度经常在58-62HRC范畴内，若小于57HRC时，硬面抗压强度明显降低，高过62HR则延性提升。渗氮热处理传动齿轮的强度，从传动齿轮表层至深层次慢慢减少，而合理渗氮深层要求为表层至强度。4.25HRC处的深层

渗氮热处理在传动齿轮弯折疲劳层面的功效除使芯部强度逐步提高外，还取决于表层的残留压地应力。它可使较大压地应力区的地应力减少，因而磨齿时不可以磨轮齿一部分。

山西鼎天在选择减速机的型号时应注意什么？

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的TP，是否超过减速机之负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。