山西鼎天轴承电流问题由来已久，早在电动机刚产生时，人们就认识到了这个问题。减速电机产生轴承电流的原因是因为电机磁路的不对称造成的。减速电机内部磁通的不对称感应出了轴电压，它将产生低频循环的电流流经电机的轴承，此电流称之为轴承电流。如今此种由于磁路不对称而造成的低频轴承电流已经被减速电机设计和生产厂家解决。

PE电流的返回通道中的阻抗变频器试验会影起减速电机外壳电位的变化。如果电机轴意外地通过驱动的机械接地，则一些PE电流就会通过电机的轴承，电动滚筒电机轴和机械设备流回到变频器中。此电流称为轴地电流。对称的屏蔽电缆具有很低的共模阻抗，与普通电缆比，采用屏蔽电缆将会降低电机高频壳体电位变化20倍。正确的EMC安装即良好的电缆和接地安装，会减小轴地电流的水平而不会影响电机轴承的使用寿命。

  另外一种产生轴承电流的途径是通过定、转子铁芯之间的祸合电容电压。电容充电型轴承电流的等效电路中，如果加在轴承上的电压超过了润滑油膜的绝缘强度，则定子铁芯和转子气隙祸合电容将通过轴承来释放能量。此种轴承电流仅当电机轴电气浮地或轴承阻抗低时，才有可能引起轴承的损坏，否则不会影响电机轴承的使用寿命。

山西鼎天在选择减速机的型号时应注意什么？

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的TP，是否超过减速机之负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。